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肺癌的早发现、早治疗固然重要，但传统的经皮肺活检往往需要多次CT扫描，穿刺时间可能长达一两个小时。 近日，广东省人民医院呼吸与危重症医学科李静主任医师团队利用最新研发的肺穿刺机器人辅助系统，仅需一针，10分钟内即可为患者完成经皮肺活检。 这种方法还大大减少了CT扫描的次数，减少了辐射暴露。 据介绍，这是该系统在华南地区的首次应用。

新技术！华南首例机器人辅助穿刺活检

不久前，58岁的顾女士因“左肺占位”到广东省人民医院就诊。 由于需要经皮肺活检才能明确诊断，在对患者进行全面评估、告知患者相关风险并征得患者知情同意后，该院呼吸与重症医学科团队使用了机器人-辅助系统引导肺活检。 。 手术过程中，仅用一根针就准确刺穿了肺结节。 整个穿刺过程仅用了10分钟。 患者术后未出现气胸、咯血等并发症。

李静教授介绍，传统的经皮肺活检高度依赖于操作者的临床实践经验，这考验着手术者对胸部解剖结构的熟悉程度和三维重建想象力。 往往需要多次CT扫描来调整定位和穿刺角度。 ，深度。 对于病灶较小、难以触及的部位、患者呼吸协调性较差、手术人员经验不足等情况，穿刺有时需要长达一两个小时。

如今，应用肺穿刺机器人辅助系统新技术后，医生只需在手术前通过CT扫描收集数据，到达病灶后通过CT扫描确认穿刺针的位置即可完成穿刺定位。 “显着缩短手术时间，减少CT扫描次数，减少辐射照射，降低经皮肺穿刺难度，有利于推动经皮穿刺活检和肺组织消融手术向基层推广。” 李静介绍了新技术专业。

可以追踪呼吸位移并减少辐射暴露

“这项机器人辅助的新技术特别适用于病灶较小、病灶位置易受呼吸运动影响的困难穿刺，为肺结节患者带来了诊疗的新选择和新希望。” 李静介绍，该机器人辅助系统集成了光学导航、人工智能、机械臂辅助定位等多项先进技术。 它可以配合患者的呼吸运动，利用图像模拟引导穿刺针沿着预设的穿刺路线和目标点进行穿刺。

穿刺过程中，组织结构和穿刺路径的三维空间位置可视化，有效避开穿刺路径上的骨骼、血管和重要器官，降低手术规划的难度； 光学导航还可以实时跟踪呼吸位移幅度，减少呼吸位移偏差。

据悉，该系统是广东省人民医院参与研发的新型智能穿刺介入设备。 致力于协助快速、准确、稳定地完成穿刺活检、消融等介入手术。 目前，广东省人民医院呼吸与危重症医学科正在开展机器人辅助经皮肺穿刺技术的临床研究。 若有患者需要参加临床研究试验，可联系医院相关科室进行咨询。

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