11月17日，开普勒系列通用人形机器人（以下简称“开普勒人形机器人”）正式上市，包括 K1、 S1和 D1三个型号。

现阶段，人形机器人是全球科技领域的热门话题。 开普勒专注于通用人形机器人的研发、生产和应用生态系统建设。 自主研发的开普勒人形机器人旨在无限接近人类形态，具有高度仿生的人形结构和运动控制，未来可实现商业化。 它的生产价格预计在 20,000 美元至 30,000 美元之间。

“人类新朋友”亮相，满足多样化场景需求

在许多风靡全球的科幻影视作品中，你都可以看到形形色色似真似假的人形机器人主角。 虽然这只是编剧们的“天马行空”创作，但人形机器人的研发一直是人类不懈努力的目标。

中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2022）》指出，2024年全球机器人市场规模预计将突破650亿美元。作为全球最大的机器人消费市场，我国第三产业的增长和消费升级是仿人机器人高质量发展的重要驱动力。

此次推出的开普勒人形机器人身高178厘米，体重85公斤，拥有12个自由度的智能灵巧双手，全身关节自由度高达40个。 它可以在复杂地形上行走，智能避障，双手灵活。 控制、强大承载、手眼协同操作、智能交互通讯等功能。

开普勒人形机器人具有更接近人类的行为和感知，适用于多种场景。 它不仅可以成为工业生产的好帮手，也可以成为人类的好伙伴。 K1作为标准机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能交通等； 先行者S1擅长户外巡检，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等； D1适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。

新赛道上“抢占滩头” 自主硬实力创造新生产力

人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，承载着人类对未来科技世界的憧憬，也是科技发展水平的体现。 工信部近日印发的《仿人机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国仿人机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑”等一批关键技术“、四肢”取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产； 到2027年，综合实力达到世界先进水平，成为经济增长重要新引擎。

自助创新研发及体系的建立，是未来我国仿人机器人研发水平能否成为全球领先的决定性因素。 开普勒人形机器人以自主研发技术“武装”。

开普勒自主研发的行星滚柱丝杠执行器和自主研发的旋转执行器是先锋人形机器人四肢的硬核动力源泉。 前者用于控制肢体，推力达到8000N。 比普通电机定位更精准、爆发力更强、反应更灵敏，可以处理更复杂的任务； 后者用于腰部和关节，峰值旋转扭矩为200N.m，可重复定位精度达到0.01度，为驾驶躯干提供强大的动力支撑，能够高效稳定地运转。

自主研发的星云系统让开普勒人形机器人具备了用“智慧大脑”感知世界的能力。 自主研发的算法和高算力主板使开普勒人形机器人具备视觉识别、视觉SLAM、多模态交互、手眼协调四大功能。 它不仅可以实时感知周围的物体、人脸、动作，还可以实现目标检测和识别。 ，还可以基于精细的手眼协调，独立规划路线，进行多模态交互，并与移动物体实时进行相应操作。

开普勒人形机器人还拥有“发达的小脑”，能够感知周围环境的变化并及时调整，准确导航、移动和执行任务，探索在复杂地形上行走的方法。 “小脑”超强的学习能力使其能够高效完成所有挑战。

发出“邀请函”，开放生态驱动未来

共享共创可以推动技术进步，这是开普勒一直坚持的理念。 开普勒人形机器人发布的同时，开发者平台操作系统也正式上线。

操作系统平台采用模块化设计。 开发者可以根据需要开发各种应用模块，还可以通过可视化编程工具快速构建工作流程和场景，实现机器人动作执行、视觉识别、语音交互等功能。 平台不仅提供丰富的示例工程和开发文档，还支持多机协作，提供强大的在线开发和调试功能。 未来它还将支持无线更新。

此外，以OS平台向开发者发出“邀请函”，期待汇聚人形机器人研发的先进力量，开启共创人形机器人应用的新篇章。

仿人机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，将深刻改变人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。 中国在仿人机器人领域的科技实力正在不断提升。 开普勒仿人机器人是国产仿人机器人的又一亮点。 我们期待与开发者携手共创科技未来。

开普勒探索机器人致力于专注人形机器人，解放人类生产力，未来可期。